ニコンの純正になりますが、AF-S DX VR 55-200/4.5-5.6Gが良いと思います。
お値段は、大手量販店等でポイント込みで2万円チョイというところです。
これならＡＦで撮影できますし、手ぶれ補正も効きます。望遠になるほど
手ブレは大敵ですので、これがお安くて写りの良いレンズとして一押しです。

なお、望遠になるほどピントはシビアになります。安いレンズは暗いので
Ｄ４０のファインダでＭＦでの撮影はかなり難しいのではないかと思います。
カメラのオートフォーカスの方が、速いし精度が良い場合が多いですよ。