一眼レフカメラの撮影の場合，設定をJPGにして撮影した
写真（画像）と，Rawで撮影してから，RAWを現像して
JPGに変換保存した写真（画像）では，一般的にどちらの
写真（画像）の出来がいいでしょうか。
人に渡す場合はJPGにしなければならないことが多いので，どちらの
JPGがお勧めでしょうか。

ケースバイケースだと思います。レタッチ前提ならば、RAWで調整してjpegに落としたほうが良いです。
RAWに手を加えずに現像だけするなら、撮って出しのjpegの方が、設定にも寄りますが見栄えがすることも
あります。
私は両方を使い分けています。以前はjpegだけで撮っていましたが、最近、風景や花など、RAWで撮って
ＣＮＸで調整してjpegに落とすということもやっています。こちらの方が、画像の破綻も少なく、自分の思う
イメージに近く仕上げることが出来ます。
家族のスナップや子供の運動会などは、数も多いし現像も面倒なので、撮って出しのjpegです。

何とも言えないです
D100時代のカメラ内部でのjpgは、RAW現像ソフトよりノイズがあったり
解像してなかったりで悪かったですが、今のD40のjpgですとNCXの現像より
綺麗に感じます

現像ソフトも色々あり、ノイズの少ないもの、フィルム調に仕上げることが
得意なものなど色々ありますから、一概にどれが優れているかなど
言えないですしね

ただ、RAW現像した方が、細かい色調整、トーン調整など自分お好みで
仕上げることが容易です
（カメラのJP撮りでも、その範囲が狭いと言うことだけで出来るわけですけど）

仕上げのこだわりがあるという事がなければカメラのJPGで、十分だと
思っています