D2HファームフェアA Ver.2.02 D50s 2006/03/31(Fri) 11:37 No:19025 ID:9WQKQnTQ
Win版は、
http://www.nikon-image.com/jpn/support/downloads/digitalcamera/firmware/d2h/va202jw.htm

既出でしたらすみません。

「AF-S DX VR Zoom-Nikkor ED 18-200mm F3.5-5.6G (IF) との組み合わせで、
 レンズの焦点距離が広角側で、かつ
 フォーカスリングが ∞(無限)側付近になっている状態から
 近距離の被写体を撮影しようとすると、フォーカスリングが ∞ (無限)に駆動し
 そのまま動かなくなってしまう場合があるという不具合を修正しました。」

とのことです。